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運用多傳感器融合技術(shù),助推無人駕駛發(fā)展!
編輯:如秋 [ 2020-4-11 18:21:20 ] 文章來源:威盛電子
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對于駕駛員來說,我們主要依賴眼睛的信息輸入,而大腦則分析情況并指揮身體通過方向盤和腳踏板來控制汽車。對于自動駕駛技術(shù)而言,通過發(fā)送指令來控制汽車裝置在技術(shù)上來說是相對容易的,難點是如何“觀察”周圍的環(huán)境,正確地解讀,并且安全地運行。傳感器就成為解決這種“難點”的必要條件。

在自動駕駛技術(shù)中,現(xiàn)有的車載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外探頭等,各種傳感器各有優(yōu)劣,根據(jù)各傳感器的特點,不同環(huán)境下應(yīng)選擇不同的傳感器,比如在城市環(huán)境中,由于環(huán)境復(fù)雜,通常會選用檢測角度較大的激光雷達(dá)……

但是單一傳感器的使用無法完成無人駕駛的功能性與安全性的全面覆蓋,比如僅靠攝像頭識別物體,在遭遇大霧、雨雪等惡劣天氣時很容易影響識別精度。多傳感器信息融合的優(yōu)勢在于,能夠綜合利用多種信息源的不同特點,多方位獲得相關(guān)信息,從而提高整個系統(tǒng)的可靠性和精準(zhǔn)度。未來傳感器融合技術(shù)將顯得更加重要,并且會成為一種趨勢。

有人說:“出色的傳感器融合=出色的算法+出色的平臺”。近年來,威盛利用自身雄厚的科技優(yōu)勢,已打造出頂尖的人工智能嵌入式平臺,在無人駕駛領(lǐng)域,目前已推出威盛Mobile360智能駕駛開發(fā)平臺,Mobile360系列的產(chǎn)品運用了多種傳感器融合技術(shù),適用于小汽車、大巴車、貨車、特種車等多種車型,能有效提升駕駛安全,降低車隊營運成本。

威盛Mobile360智能駕駛開發(fā)平臺

通過威盛的傳感器融合技術(shù),多傳感器信息如同人體的多感受器信息,科技人員開發(fā)的各種信息融合模型和算法就像人類的大腦一樣,在對信息的綜合處理方面十分相似,實際上,車輛的感知能力將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類。

運用威盛Mobile360系列產(chǎn)品,采用威盛全景拼接技術(shù),無縫集成即時生成的視頻數(shù)據(jù),汽車不僅能夠“看”到它前面的物體,還能360°全方位地“看”到車輛周圍的視野。威盛智能駕駛解決方案可根據(jù)用戶的需求高度定制,并支持二次開發(fā)。

多傳感器信息的融合是無人駕駛安全出行的前提。使汽車完全自動化的技術(shù)和發(fā)展是非常復(fù)雜的,技術(shù)也在不斷的測試和發(fā)展中,未來也會不斷發(fā)生變化。

在未來,無人駕駛汽車將面臨前所未有的機遇和挑戰(zhàn),在無人駕駛?cè)〈鷤鹘y(tǒng)駕駛之前,無人駕駛不僅要實現(xiàn)無人駕駛與有人駕駛的無縫結(jié)合,還要能夠進(jìn)行良好的人機交互、車與車交互的功能。在未來,威盛也將利用自身的無人駕駛技術(shù)為未來的出行提供新的解決方案,助推智能交通邁上新的臺階。



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